Les pusieron delante dos latas casi idénticas, una Coca-Cola normal y otra sin azúcar, y les pidieron la sin azúcar. Luego les revolvieron los paquetes de chicles de una estantería para ver si sabían devolver cada uno a su hueco, y al final les plantaron una persona y una caja en mitad del pasillo, a ver si las rodeaban o tiraban recto.
Ese fue el examen práctico que dos evaluadores les hicieron a unos robots humanoides en una tienda abierta 24 horas del distrito de Xuhui, en Shanghái. La china AGIBOT puso allí a trabajar seis de sus G2 desde las 10:00 del 2 de noviembre hasta las 10:00 del día siguiente, en directo y, según sus cifras, ante más de dos millones de espectadores. Cuatro aprobaron. Dos suspendieron y se quedan «en observación».
¿Por qué una tienda y no una fábrica, que es donde suelen lucirse estas máquinas? Ren Guanghui, vicepresidente del centro de investigación de inteligencia encarnada de AGIBOT (la IA que vive dentro de un cuerpo y tiene que tocar cosas), se lo explicó así al medio chino LeiTech: «Una tienda de conveniencia es lo bastante real y lo bastante difícil».
El robot, según contó, tiene que entender lo que pasa a su alrededor mientras reordena lo que hace. Y tiene su lógica. En una línea de montaje la pieza llega siempre al mismo sitio. En una tienda, un cliente coge una bolsa de patatas, se lo piensa y la deja dos baldas más abajo. El robot tiene que darse cuenta.
Vídeo: AGIBOT
Seis puestos y un día entero
Cada G2 tenía su puesto: atención al cliente en la entrada, inspección de estanterías, reposición, café, caja con comida caliente y limpieza de mesas. AGIBOT les puso hasta nombre en la tarjeta identificativa, según la presentación del reto que publicaron medios chinos el mismo 2 de noviembre.
Quítate de la cabeza la imagen del robot que camina: el G2 es humanoide de cintura para arriba, pero se mueve sobre una base de ruedas.
Su ficha técnica habla de 185 kilos, una altura de entre 1,23 y casi 1,80 metros según cómo estire el torso, 5 kilos de carga nominal por brazo y un chasis que no pasa de 1,5 metros por segundo, unos 5,4 km/h.
El turno se dividió en cuatro franjas: el pico de la comida, el de la tarde, la noche y el desayuno del día siguiente. Este es el balance que publica la empresa:
Tareas completadas
Valoración de clientes
Tiempo de respuesta
Imprevistos
Si haces la cuenta, 1.730 tareas en 24 horas salen a unas 72 por hora para toda la tienda. Serían unas 12 por robot y hora si se repartieran a partes iguales, que no es el caso, porque cada puesto lleva su ritmo. Los 147 cafés dan para unos seis a la hora.
Cómo se puntúa a un dependiente que no cobra
En su nota oficial en inglés, AGIBOT dice que evaluó a los robots con cinco criterios que firmaría cualquier encargado: tiempo en el puesto, tareas completadas, valoración de los clientes, tiempo de respuesta y capacidad para resolver imprevistos.
En el texto con la versión de la empresa que circuló en China aparece un sexto, la tasa de éxito de cada tarea. La nota de cada robot y el corte para aprobar no se han publicado.
Las pruebas trampa tenían su miga. Según la crónica difundida durante el directo, el robot tenía que entender de viva voz qué cola le pedían y confirmarlo con la cámara, recolocaba los chicles con la vista y no con las etiquetas, y ante la persona del pasillo frenaba y luego rodeaba. Alguno hasta se quejó en voz alta de lo duro que es el trabajo.
AGIBOT asegura además que un reponedor llenó huecos sin que nadie se lo pidiera y que el limpiador distinguía una mancha del dibujo de la encimera antes de elegir con qué limpiarla.
¿Por qué suspendieron dos?
La nota en inglés se limita a decir que dos robots no cumplieron todos los criterios. La versión china pone nombre a los suspensos: Leng Jie, la de la limpieza, y Juan Wang, el de la inspección de estanterías, que no pasaron a fijos por «pequeños fallos» de iniciativa y de estabilidad en el puesto.
Tiene su gracia que al robot sin iniciativa le pusieran un nombre que en chino suena a algo así como «el rey cansado».
El detalle lo da el medio chino ITHome, según recoge TechSpot. El robot de limpieza se encontró de noche con un cubo de basura lleno, se desvió de su ruta, salió de la tienda y se alejó de su puesto. El de las estanterías no tuvo la iniciativa de revisarlas y reponerlas, y no siguió el ritmo de rotación de la tienda.
¿Y qué tienen en común los dos fallos?
Que llegaron cuando pasó algo fuera de la lista de tareas: un cubo a rebosar en plena noche y una estantería que pedía una vuelta sin que nadie la mandara. Coger una lata o servir un café, que es lo que más se ve en el vídeo, lo resolvieron.
El propio Ren Guanghui lo reconoció en LeiTech: hoy les cuestan los objetos blandos, las interacciones físicas complicadas y las tareas de muchos pasos seguidos. Contó también que el sistema de pedidos dio guerra al principio, con pedidos fallidos, estados que no se actualizaban y robots que se estorbaban. Los ajustes de flujo se hacían en el día; las mejoras en el comportamiento, en pocos días.
Ese aprendizaje sobre la marcha es lo que AGIBOT quería enseñar. Su sistema Genie Master reparte el trabajo entre los seis y, con un protocolo llamado EEP, guarda aciertos y errores para el siguiente intento.
Según el texto con la versión de la empresa, en las pruebas previas la tasa de éxito al empaquetar comida caliente, coger productos o reponer pasó del 28,6% el primer día al 85,7% el quinto. De noche, sin clientes, los robots repetían lo que se les había atascado.
Lo que AGIBOT no ha contado
Las cifras del turno salen de AGIBOT y nadie las ha verificado por su cuenta. Y hay un hueco que llama la atención.
La ficha técnica del G2 le da unas cuatro horas de autonomía con dos baterías que suman 1.652 Wh y hasta dos horas de carga, aunque admite cambio de batería y recarga autónoma. Para cubrir 24 horas, cada robot tuvo que recargar o cambiar baterías varias veces. La empresa no ha dicho cuántas, cuánto estuvo parado cada uno ni quién lo hizo.
Tampoco sabemos cuántas veces echó una mano alguien del equipo ni si hubo teleoperación. Ren habla de errores que se recuperan con la guía del agente, el software que coordina a los seis, pero sin números. Y comparar con un dependiente de carne y hueso es imposible: AGIBOT no publica cuánto tardaba cada café ni cuánto cuesta tener seis G2 en una tienda.
Ojo también con los titulares que hablan de robots despedidos. Los dos suspensos se quedan en el grupo «en observación», que en lenguaje de recursos humanos sería alargarles el periodo de prueba.
¿Cuánto le queda al dependiente?
Mi lectura es que bastante más de lo que sugiere el vídeo. Lo difícil es lo que hace un buen dependiente sin pensarlo: ver que el cubo está lleno y vaciarlo, o darse una vuelta por las baldas porque toca.
Os contamos algo parecido con el robot albañil Walter, que rinde en paredes largas y rectas y deja los remates a la cuadrilla, y con las cámaras que Tesla quiere colgar a sus operarios de Grünheide para enseñar a Optimus. Copiar el movimiento parece ir bastante más rápido que aprender cuándo toca hacerlo.
AGIBOT dice que seguirá probando sus robots en más puestos y en otros entornos reales. El balance definitivo de la tienda lo publicó el 9 de noviembre, y en septiembre la empresa había anunciado que su robot número 20.000 salía de la línea de producción.
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